MENGHIDUPKAN MOTOR DC




1. Kondisi [Kembali]
    Menghidupkan motor dc

Gambar 1. Driver Motor

Gambar 2. Motor DC




 3. Rangkaian Simulasi [Kembali]

a. rangkaian
b. analisa

Percobaan 1

1. Jelaskan prinsip kerja ICL293D

Jawab : ICL293D disebut juga dengan drive motor,dirancang untuk dapat mengendalikan 2 motor DC. Motor DC dikontrol dengan ICL293D dapat dihubungkan ke ground maupun sumber tegangan karena didalam ICL293D sistem driver yang bekerja adalam totem pool. Motor dc dapat melakukan pengaturan kecepatan motor dengan menggunakan metode PWM dan untuk mengatur arah putarannya menggunakan rangkaian H bridge yang tersusun dari 4 transistor. ICL293D mengatur arah putar dan disediakan pin untuk input yang berasal dari PWM untuk mengatur kecepatan motor dc.


 

Berdasarkan gambar diatas  jika motor DC berputar searah jarum jam maka harus mengaktifkan transistor 1 dan transistor 4 dengan cara memberikan logika high pada kaki Basis transistor tersebut. Sedangkan untuk berputar berlawanan arah jarum jam maka harus mengaktifkan transistor 2 dan transistor 3 dengan cara memberikan logika high pada kaki Basis transistor tersebut.


 

Dengan mengaktifkan transistor 1 dan transistor 4 akan menyebabkan motor DC berputar searah jarum jam.  Dimana arus listrik akan mengalir dari power supply (12 V) melalui transistor 1 lalu ke motor DC kemudian ke transistor4 dan akan berakhir di ground. Begitu juga sebaliknya untuk putaran berlawanan arah jarum jam.

Sedangkan untuk pengaturan kecepatannya anda dapat menghubungkan output PWM ke kaki basis transistor1 untuk putaran searah jarum jam. Dan untuk putaran berlawanan arah jarum jam, output PWM dapat dihubungkan kekaki basis transistor2.

 

2. Analisa rangkaian percobaan 1 dengan tidak menggunakan drive motor.

Jawab ;

Pada percobaan 1 dengan tidak menggunakan drive motor percobaan dijalankan maka tidak terjadi error, pada input ICL293D tetap berjalan tetapi hanya inputannya saja yang tidak ada sehingga rangkaian tetap berjalan tetapi hanya keluaran inputannya saja yang tidak ada.

 

3. Apakah bisa mengatur kecapatan motor dc dengan mengguanakan ICL293D

Jawab :

Bisa, tetapi dengan menggunakan PWM.




#define in1 9
#define in2 10
#define duration 2000

void setup() {
  pinMode(in1, OUTPUT);
  pinMode(in2, OUTPUT);
  
}

void loop() {
digitalWrite(in1, HIGH);
  digitalWrite(in2, LOW);
 delay(1000);

 digitalWrite(in1, LOW);
 digitalWrite(in2, LOW);
 delay(1000);

 digitalWrite(in1, LOW);
 digitalWrite(in2, HIGH);
 delay(1000);

 digitalWrite(in1, LOW);
 digitalWrite(in2, LOW);
 delay(1000);

}
6. Video [Kembali]






HTML - download
Simulasi Proteus -  dowload
Listing Program -  download
Video - download

Komentar

Posting Komentar